איך לבנות רובוט עוקף מכשולים. בקר ארדואינו

רובוט עוקף מכשולים מבוסס על מיקרו בקר מסוג ארדואינו אונו. פרוט רכיבים, ועלות לכל פריט. סך עלות חלקים כ-140 ש"ח. הנחיות הרכבה מצאתי בקישור הבא : http://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robot/?ALLSTEPS הקוד הוסר מהקישור הזה אבל ניתן למצוא אותו בקישור הבא : https://dl.dropboxusercontent.com/u/44961937/James_basic_code.ino צריך טיפה להבין בשפת C לשיפור הקוד וזה ניכר מטעויות בזיהוי של הרובוט שלי. היה זה פרוייקט מאוד מהנה למדתי המון וזה פתח לפרוייקטים נוספים.